도장 자동화
안정적인 품질과 작업 효율을 높이는 도장 자동화
RoboAlba의 로봇 도장 시스템은 정밀하고 반복적인 분사 작업을 자동화하여 안정적인 도장 품질과 높은 작업 효율을 확보할 수 있도록 구성됩니다.
자동차, 항공우주, 가전제품 등 다양한 제조 분야에 적용할 수 있으며, 작업물의 형상과 도장 공정에 따라 다양한 형태의 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다.
또한 정전 도장, 자동 스프레이건, 로터리 벨, 에어리스, HVLP 등 다양한 분사 방식을 적용할 수 있어 작업 조건과 요구 품질에 맞는 최적의 도장 자동화 시스템을 구성할 수 있습니다.
자동차, 항공우주, 가전제품 등 다양한 제조 분야에 적용할 수 있으며, 작업물의 형상과 도장 공정에 따라 다양한 형태의 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다.
또한 정전 도장, 자동 스프레이건, 로터리 벨, 에어리스, HVLP 등 다양한 분사 방식을 적용할 수 있어 작업 조건과 요구 품질에 맞는 최적의 도장 자동화 시스템을 구성할 수 있습니다.
도장 로봇의 주요 특징
- 유연한 설치 | Flexible Installation바닥 설치와 천장 역설치가 가능해 다양한 작업 환경에 유연하게 적용할 수 있습니다.
- 경량·컴팩트 구조 | Compact & Lightweight Structure경량·컴팩트한 구조로 협소한 공간에서도 설치와 운용이 용이합니다.
- 방폭 설계 | Explosion-Proof Design방폭 사양을 적용해 인화성 물질을 사용하는 도장 환경에서도 사용할 수 있습니다.
- 안정적인 구동 구조 | Stable Motion Design구동계 강성을 높이고 불규칙한 진동을 줄이는 설계를 적용해 안정적이고 정밀한 로봇 동작을 지원합니다
- 유연한 분사 동작 | Flexible Spraying MotionRP Series는 도장 작업에 적합한 손목 구조와 배관형 암 구성이 가능해, 연속적인 추종과 분사 작업을 보다 원활하게 수행할 수 있습니다.
- 티칭리스 도장 기능 | Non-Teaching Spray Painting작업자의 분사 동작을 기반으로 로봇이 도장 경로를 생성하여 복잡한 프로그래밍과 반복적인 티칭 작업을 줄일 수 있습니다.
도장 방식
RoboAlba는 작업물의 형상, 도료 특성 및 요구 품질에 따라 다양한 분사 방식을 적용할 수 있습니다.
도료 입자에 전하를 부여하여 작업물에 효율적으로 부착시키는 방식으로, 도료의 전달 효율을 높이고 도료 손실을 줄이는 데 유리합니다.
자동 스프레이건을 로봇에 적용해 설정된 경로와 조건에 따라 반복적인 도장 작업을 수행하는 기본적인 로봇 도장 방식입니다.
고속 회전하는 벨 컵을 이용해 도료를 미립화하여 분사하는 방식으로, 자동차 및 고품질 표면 도장과 같은 공정에 적용할 수 있습니다
분체 도장
Powder coating
Powder coating
분말 형태의 도료를 작업물 표면에 분사한 후 경화하여 도막을 형성하는 방식으로, 금속 부품과 산업용 제품의 표면 도장에 널리 활용됩니다.
에어리스 도장
Airless Spraying
Airless Spraying
압축공기 대신 고압으로 도료를 미립화하여 분사하는 방식으로, 넓은 면적을 빠르게 도장하거나 비교적 높은 도료 토출량이 필요한 공정에 적합합니다.
HVLP 도장
High Volume, Low Pressure
High Volume, Low Pressure
높은 공기량과 낮은 압력을 이용하여 도료 비산을 줄이고 비교적 부드럽고 균일한 도장 품질을 확보하는 방식입니다.
주요 적용 분야
- 자동차 부품 생산
Automotive Components듀얼 그리퍼와 로봇을 활용해 부품 교체와 이송 시간을 줄이고, 생산라인의 다양한 가공설비와 연결하여 연속적인 작업이 가능합니다.1 - CNC 선반 및 가공 공정
CNC Machining소재 투입과 가공 완료품 취출을 로봇이 반복 수행하여 CNC 공작기계의 연속 운전을 지원하고 작업자의 반복적인 머신텐딩 작업을 줄일 수 있습니다.2 - 금형 및 공구 생산
Tool & Mold Manufacturing금형 및 가공 부품의 투입과 이송 작업을 자동화하여 반복 작업의 정밀도를 높이고 생산 공정을 보다 안정적으로 운영할 수 있습니다.3 - 전기·모터 부품 생산
Electrical & Motor Components샤프트, 모터 하우징 등 다양한 부품의 공급과 이송을 자동화하여 작업 사이클을 줄이고 생산 흐름을 효율적으로 구성할 수 있습니다4 - 다품종 소량 가공
High-Mix, Low-Volume Machining생산 품목과 작업 조건에 따라 로봇 프로그램과 공정 구성을 변경할 수 있어 다양한 소량 생산 환경에도 유연하게 대응할 수 있습니다.5 - 중공업 및 대형 부품 생산
Heavy Industry & Large Components대형 작업물의 이송과 설비 투입·취출을 자동화하고, 여러 대의 로봇과 생산설비를 함께 구성하여 생산 효율을 높일 수 있습니다.6
산업용 도장 로봇
QJR6-2700P
- 비방폭형
- Axis Number: 6
- Payload: 6kg
- Repeat Positioning: ±0.5mm
- Max Armspan: 2701mm
- Robot Body Weight: 400kg
- Power Capacity: 4.4kVA
- Power Supply: 단상 220V
- Cabinet Size: 600*480*1270mm
- Cabinet Weight: 120kg
- Installing Form: 바닥
QJR20-1600
- 비방폭형
- Axis Number: 6
- Payload: 20kg
- Repeat Positioning: ±0.05mm
- Max Armspan: 1668mm
- Robot Body Weight: 270kg
- Power Capacity: 3.7kVA
- Power Supply: 단상 220V
- Cabinet Size: 600*480*920mm
- Cabinet Weight: 95kg
- Installing Form: 바닥, 벽
QJRP10-1
- 방폭형
- Axis Number: 6
- Payload: 10kg
- Repeat Positioning: ±0.5mm
- Max Armspan: 2035mm
- Robot Body Weight: 370kg
- Power Capacity: 4.4kVA
- Power Supply: 단상 220V
- Cabinet Size: 600*480*1270mm
- Cabinet Weight: 120kg
- Installing Form: 바닥
QJR25-1800
- 방폭형
- Axis Number: 6
- Payload: 25kg
- Repeat Positioning: ±0.05mm
- Max Armspan: 1852mm
- Robot Body Weight: 270kg
- Power Capacity: 3.8kVA
- Power Supply: 단상 220V
- Cabinet Size: 600*480*1270mm
- Cabinet Weight: 120kg
- Installing Form: 바닥, 천장
도장 로봇 주요 특징 Painting Robot Features
방폭 설계
방폭형 모델과 양압 방폭 시스템 옵션을 통해 인화성 물질을 사용하는 도장 환경에 대응할 수 있습니다.
IP67 보호 구조
밀폐형 구조를 적용한 모델은 분진과 수분이 발생하는 산업 현장에서도 안정적인 운용을 지원합니다.
특화된 손목 구조
RP Series는 도장 작업에 적합한 손목 구조를 적용하여 로봇의 움직임과 분사 경로를 보다 안정적으로 제어할 수 있습니다.
First Certified
First certified painting robot in China with an explosion-proof feature.
Refining wrist design no singular point
Improve transmission stiffness; same frequency design of the transmission chain, reduce irregular vibration sources.
No singular point
The front of RP series robot has a wrist structure without singularity and can be equipped with a pipeline arm, which makes synchronous tracking and spraying easier.
IP67 degree
Whole machine with fully enclosed design and non-intermittent state design performance, can work in the harsh environment for long time.
Explosion-proof equipment
Optional positive pressure explosion-proof system to cope with flammable and explosive environment.
Non teaching spray painting function
Teaching-free spraying function application, the robot imitates manual movements and automatically generates spraying trajectories, without teaching programming, simple, convenient and easy to operate.
방폭형 모델과 양압 방폭 시스템 옵션을 통해 인화성 물질을 사용하는 도장 환경에 대응할 수 있습니다.
IP67 보호 구조
밀폐형 구조를 적용한 모델은 분진과 수분이 발생하는 산업 현장에서도 안정적인 운용을 지원합니다.
특화된 손목 구조
RP Series는 도장 작업에 적합한 손목 구조를 적용하여 로봇의 움직임과 분사 경로를 보다 안정적으로 제어할 수 있습니다.
First Certified
First certified painting robot in China with an explosion-proof feature.
Refining wrist design no singular point
Improve transmission stiffness; same frequency design of the transmission chain, reduce irregular vibration sources.
No singular point
The front of RP series robot has a wrist structure without singularity and can be equipped with a pipeline arm, which makes synchronous tracking and spraying easier.
IP67 degree
Whole machine with fully enclosed design and non-intermittent state design performance, can work in the harsh environment for long time.
Explosion-proof equipment
Optional positive pressure explosion-proof system to cope with flammable and explosive environment.
Non teaching spray painting function
Teaching-free spraying function application, the robot imitates manual movements and automatically generates spraying trajectories, without teaching programming, simple, convenient and easy to operate.
Our Painting Robot's Highlights
TSC100 프로그래밍리스 티칭 시스템
TSC100 The Programming-free Teaching System
TSC100은 별도의 프로그래밍 없이 누구나 손쉽게 로봇의 작업 궤적을 설정할 수 있는 티칭 시스템입니다. 다축 연동, 실시간 3D 시뮬레이션, 생산라인 추종 등 다양한 기능을 지원하여 도장 자동화 시스템의 설정과 운영 편의성을 높여줍니다.
주요 기능
다축 실시간 연동 제어
별도의 추가축 제어나 PLC 구성 없이 최대 12축 동기 제어를 지원합니다..
실시간 3D 시뮬레이션
작업 궤적 미리보기, 단면 확인 등의 기능을 지원합니다.
생산라인 실시간 추종 제어
컨베이어 및 생산라인의 움직임과 로봇을 실시간으로 동기화하여 안정적인 연속 작업을 지원하고 도장 품질과 수율을 향상시킵니다.
속도 피드포워드 제어
속도 변화에 대한 선제적 보정을 통해 작업 궤적의 재현 정밀도를 높입니다.
혼류 생산 지원
다양한 제품이 혼재된 생산라인에도 유연하게 대응할 수 있습니다
기술 사양
특징
간편한 조작
별도의 프로그래밍이 필요하지 않아 일반 작업자도 쉽게 사용할 수 있습니다.
높은 동적 응답성
관성 및 저항의 제약을 최소화하여 빠른 응답 성능을 제공합니다.
높은 재현 정밀도
mm 수준의 정밀도로 작업자가 수행한 궤적을 그대로 재현합니다.
안전한 티칭 방식
로봇 본체를 직접 움직이지 않고 티칭할수 있습니다.
TSC100 The Programming-free Teaching System
TSC100은 별도의 프로그래밍 없이 누구나 손쉽게 로봇의 작업 궤적을 설정할 수 있는 티칭 시스템입니다. 다축 연동, 실시간 3D 시뮬레이션, 생산라인 추종 등 다양한 기능을 지원하여 도장 자동화 시스템의 설정과 운영 편의성을 높여줍니다.
주요 기능
다축 실시간 연동 제어
별도의 추가축 제어나 PLC 구성 없이 최대 12축 동기 제어를 지원합니다..
실시간 3D 시뮬레이션
작업 궤적 미리보기, 단면 확인 등의 기능을 지원합니다.
생산라인 실시간 추종 제어
컨베이어 및 생산라인의 움직임과 로봇을 실시간으로 동기화하여 안정적인 연속 작업을 지원하고 도장 품질과 수율을 향상시킵니다.
속도 피드포워드 제어
속도 변화에 대한 선제적 보정을 통해 작업 궤적의 재현 정밀도를 높입니다.
혼류 생산 지원
다양한 제품이 혼재된 생산라인에도 유연하게 대응할 수 있습니다
기술 사양
- 모델: TSRC100-7
- 축 수: 직렬 9축 / 추가축 포함 최대 12축
- 정밀도: 약 2~5 mm
- 통신 인터페이스: EtherCAT
- 서보 드라이브 통신: EtherCAT
- 상위 시스템 통신: TCP/IP
- 지원 하드웨어: EtherCAT 방식 서보 드라이브 지원
- 전기제어반 크기: 1.5 × 0.6 × 0.4 m
- 전원: AC 220V
- 사용 온도: -10℃ ~ +75℃
특징
간편한 조작
별도의 프로그래밍이 필요하지 않아 일반 작업자도 쉽게 사용할 수 있습니다.
높은 동적 응답성
관성 및 저항의 제약을 최소화하여 빠른 응답 성능을 제공합니다.
높은 재현 정밀도
mm 수준의 정밀도로 작업자가 수행한 궤적을 그대로 재현합니다.
안전한 티칭 방식
로봇 본체를 직접 움직이지 않고 티칭할수 있습니다.
The Innovators:
How a Group of Geniuses, and Geeks Created the Digital Revolution
도장 자동화 적용 사례
- 오토바이 연료탱크 도장
- 자동차 부품 도장
- 산업용 스프레이 도장
- 갠트리형 로봇 도장
- 부품 자동 도장
- 표면 코팅 도장
- 협동 로봇 도장
- 자동차 부품 도장 공정
지금 바로 연락하세요!
T. 051-7413915
F. 051-7413985
mail@roboalba.kr
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