모델 | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M |
축 수 | 4축 | 4축 | 4축 | 4 |
가반하중 | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg/300kg |
반복 정밀도 | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm |
최대 작업 반경 | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm |
로봇 본체 중량 | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg |
소비 전력 | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA |
전원 사양 | 3상 5선식 380V ±10% | 3상 5선식 380V ±10% | 3상 5선식 380V ±10% | 3상 5선식 380V ±10% |
제어반 크기 | 600*480*920mm | 600*480*920mm | 600*480*920mm | 600*480*920mm |
제어반 중량 | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg |
설치 방식 | 바닥 설치형 | 바닥 설치형 | 바닥 설치형 | 바닥 설치형 |
적용 분야 | 펀칭 머신 연계 공정, 가구, 식음료, 3C 산업 등에서 팔레타이징을 중심으로 픽업, 포장, 자재 이송, 로딩·언로딩 공정에 적용 | 펀칭 머신 연계 공정, 가구, 식음료, 3C 산업 등에서 팔레타이징을 중심으로 픽업, 포장, 자재 이송, 로딩·언로딩 공정에 적용 | 벽돌 공장 등 고하중 제품을 취급하는 중량 팔레타이징 공정에 적용 | 펀칭 머신 연계 공정, 가구, 식음료, 3C 산업 등에서 팔레타이징을 중심으로 픽업, 포장, 자재 이송, 로딩·언로딩 공정에 적용 |
모델 | QJR6-2700P | QJR20-1600(None Explosion-proof) | QJRP10-1(Explosion-proof) |
축 수 | 6축 | 6축 | 6축 |
가반하중 | 6kg | 20kg | 10kg |
반복 정밀도 | ±0.5mm | ±0.05mm | ±0.5mm |
최대 작업 반경 | 2701mm | 1668mm | 2035mm |
로봇 본체 중량 | 400kg | 270kg | 370kg |
소비 전력 | 4.4kVA | 3.7kVA | 4.4kVA |
전원 사양 | 단상 220V ±10% | 단상 220V | 단상 220V ±10% |
제어반 크기 | 600*480*1270mm | 600*480*920mm | 600*480*1270mm |
케어반 중량 | 120kg | 95kg | 120kg |
설치 방식 | 바닥 설치형 | 바닥 / 벽면 설치형 | 바닥 설치형 |
적용 분야 | 자동차, 항공우주, 가전 산업 등에서 도장 공정을 중심으로 분사 도장 및 표면 처리 공정에 적용 | 자동차, 항공우주, 가전 산업 등에서 도장 공정을 중심으로 분사 도장 및 표면 처리 공정에 적용 | 방폭 환경이 요구되는 제조 현장에서 도장 공정을 중심으로 인화성 소재를 취급하는 도장 공정에 적합 |
Model | QJR20-2000 | QJR25-1800 | QJR30-1600 |
축 수 | 6축 | 6축 | 6축 |
가반하중 | 20kg | 25kg | 20/30kg |
반복 정밀도 | ±0.5mm | ±0.05mm | ±0.5mm |
최대 작업 반경 | 2001mm | 1852mm | 1668mm |
Model | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M |
축 수 | 4축 | 4축 | 4축 | 4축 |
가반하중 | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg/300kg |
반복 정밀도 | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm |
최대 작업 반경 | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm |
로봇 본체 중량 | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg |
소비 전력 | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA |
전원 사양 | 3상 5선식 380V ±10% | 3상 5선식 380V ±10% | 3상 5선식 380V ±10% | 3상 5선식 380V ±10% |
제어반 크기 | 600*480*920mm | 600*480*920mm | 600*480*920mm | 600*480*920mm |
제어반 중량 | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg |
설치 방식 | 바닥 설치형 | 바닥 설치형 | 바닥 설치형 | 바닥 설치형 |
적용 분야 | 프레스 및 펀칭 머신 연계 공정, 가구, 식음료, 3C 산업 등에서 팔레타이징, 픽업, 포장, 핸들링, 로딩·언로딩 공정에 적용 | 프레스 및 펀칭 머신 연계 공정, 가구, 식음료, 3C 산업 등에서 팔레타이징, 픽업, 포장, 핸들링, 로딩·언로딩 공정에 적용 | 벽돌 공장 등 고하중 제품의 중량 팔레타이징 공정에 적합 | 프레스 및 펀칭 머신 연계 공정, 가구, 식음료, 3C 산업 등에서 팔레타이징, 픽업, 포장, 핸들링, 로딩·언로딩 공정에 적용 |